传动链的结构由内外链组成。它由内链板、外链板、销轴、套筒、滚子五个小部件组成，链条的好坏取决于销轴和套筒。在机床传动装置中，常用的传动部件有带轮、齿轮、涡轮、齿条和螺母。电源和致动器之间或两个致动器之间的连接称为传动连接。构成传输链路的一系列顺序传输部分称为传输链。

根据传输链路的性质，传输链路可以分为两类:

1.内联传动链:根据运动分析，与其关联的执行机构本身的运动(旋转和直线运动)属于独立的行运动，因此应严格要求执行机构部件之间的相对运动关系。具有这种联动特性的传动链称为内部联动链。因此，具有不确定或瞬时传动比变化的传动机构在传动链的内部环节，如皮带传动、链条传动、摩擦传动等。例如，在卧式车床上加工螺纹时，主轴和刀架之间的螺纹传动是一种传动比有严格要求的内链传动链条，它能保证并获得螺纹所需的螺距。

2.外联动传动链:是连接运动源和机床执行机构的传动链。它允许致动器获得预定的运动速度并驱动一定的功率，但不要求运动源和致动器之间有严格的传动比。外链传动比的变化只影响生产率和表面粗糙度，而不影响工件表面形状的形成。